Controle de PS4

Este Guia tem o intuito de orientar os membros da equipe Trincabotz na utilização da manete DualShock 4 em seus projetos como uma via alternativa para controle remoto dos robôs

1.1. Descrição geral

O DualShock 4 é um controle sem fio Sony, utilizado no PlayStation®4. Ele também pode ser utilizado em outros dispositivos por meio de uma conexão via Bluetooth.

Imagem 1 – DualShock 4 com seus botões numerados

Dentre suas teclas ele apresenta dois joysticks analógicos (4 e 7) com um botão incluso (5 e 6). Dois gatilhos analógicos (1 e 13), acima deles dois digitais (2 e 12). Apresenta também 10 botões digitais (3, 8, 9, 10, 11, 14, 16). Um touchpad (15) e acima deste um indicador led.

Apresenta também acelerômetro e giroscópio, alto-falante, motores para gerar vibração, um conector de áudio.

1.2. Bateria

O controle apresenta uma bateria de íon-lítio recarregável integrada que dura em média 6 horas e pode ser carregada completamente por meio de um cabo micro USB em 2 horas.

Imagem 2 – Cabo Micro USB utilizado para carregar a bateria

Caso a carga da bateria esteja baixa, basta conectá-lo via cabo em algum computador ou carregador de celular, deste modo o led indicador vai piscar na cor laranja, sinalizando que está no modo de carga. Para sinalizar a carga completa, o led indicador apaga.

1.3. Utilização

Este é um dispositivo bem simples de ser utilizado, após as corretas configurações do dispositivo que será conectado ao DualShock, basta apenas pressionar o botão central do controle para iniciar a conexão, a partir disso o led irá piscar na cor branca por alguns segundos até que a conexão seja estabelecida. Após ele irá ficar aceso de forma contínua, podendo mudar de cor de acordo com a configuração do software.