Baterias LiPo
Introdução
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Com a crescente evolução dos motores elétricos, é cada vez mais comum encontrar motores de diversos tamanhos, potência e consumos. Com isso em escopo, os projetistas de robôs de combate os têm utilizado cada vez mais em seus projetos, porém com isso as demandas para que eles possam ser controlados aumentam mais a cada dia e com isso são necessárias novas baterias com maior capacidade e taxa de descarga. As baterias de LiFe, NiCd, NiMh ou baterias automotivas não conseguem mais suprir essas demandas, além de normalmente serem muito grandes para os projetos, que tem se tornado cada vez menores, por isso têm se utilizado as bateria de íon-lítio (Li-Po), que conseguem suprir as demandas e ainda em um tamanho reduzido.
Essas baterias apresentam algumas vantagens como uma alta taxa de descarga, grande variedade de tensão e capacidade além de um tamanho reduzido se comparado com as outras. Porém ela possui muitas variáveis que afetam sua qualidade, seu desempenho e vida útil, além de quando utilizadas de forma errada e insegura podem causar ferimentos graves ou danos a projetos.
Portanto, ao fim da leitura desse relatório é esperado que tenha conhecimento de como dimensionar os parâmetros de uma bateria utilizando características físicas do projeto e com eles escolher um produto que atenda sua necessidade e identificar como cada um deles afetaria o comportamento do projeto. Bem como as medidas de segurança para utilizar uma bateria desse tipo evitando que qualquer pessoa se machuque e também os cuidados que são necessários para maximizar o número de ciclos da bateria, assim como algumas manutenções potenciais e como recarregá-la.