🔧
Manuais Técnicos
  • Manuais Técnicos
  • Eletrônica
    • Motores DC
      • Princípios do Eletromagnetismo
      • Diferenças na construção de motores DC elétricos
      • Escolha de Motores
      • Modelagem motor brushed
    • PCBs
      • Conceitos Básicos
        • Resistores
        • Capacitores
        • Indutores
        • Diodos
      • Conceitos Avançados
        • Reguladores
        • Comunicações Digitais
        • Simulação de Sinais
        • Tratamento de sinais
        • Filtros de sinal RC
      • Altium
        • Normas
        • Organização no esquemático
          • Net Labels (Rótulos de Rede)
          • Nomeclatura dos componentes
          • Estética e Leitura Rápida
        • Criação da PCB no Altium
          • Espaçamento entre Componentes, Trilhas e Vias
          • Encapsulamento, Gerbers e Footprints
    • Programação
      • 1. Introdução
      • 2. Comentários
      • 3. Identação
      • 4. Variáveis
      • 5. Funções
      • 6. Bibliotecas
      • 7. Pré-Processamento
      • 8. VS Code
      • 9. GitHub
    • Baterias LiPo
      • Conceitos básicos
        • Resistência interna
        • Taxa de descarga
        • Capacidade de carga
        • Tensão nominal
      • Dimensionando e escolhendo uma bateria
        • Sistema de Locomoção
          • Cálculo de torque
          • Dados dos motores
          • Corrente no sistema
          • Consumo total do sistema
          • Conclusões
          • Exemplo
        • Sistema de Arma
          • Obtendo o torque da arma
          • Correntes da arma
          • Conclusões
          • Exemplo
        • Escolha de uma bateria
          • Sistemas em Paralelo
          • Sistemas em Série
          • Escolha da Bateria
      • Utilização do carregador
        • Opção de carga
        • Opção Storage
        • Opção Balance
      • Notas para uma operação segura
      • Práticas para aumentar a vida útil da bateria
      • Como montar uma bateria Li-Po
    • Altium
      • Instalação e Ativação
      • Esquemático
      • Roteamento
    • Controle de PS4
      • Hardware
      • Software
      • Aplicações
      • Conclusão
    • Módulo Bluetooth HC-05
  • Mecânica
    • Solidworks
      • Instalação, Ativação e Interface
      • Esboço 2D
      • Recursos
      • Montagem
      • Desenho
      • Projeto com Ajustes e Tolerâncias
      • Pack & Go
    • Tratamento Térmico
    • Componentes Mecânicos
      • Parafusos
      • Prisioneiros
      • Porcas
      • Arruelas
      • Anel Elástico
      • Chavetas
      • Rolamentos
      • Correias
      • Engrenagens
      • Eixos
      • Molas Prato
    • Ajustes e Tolerâncias
    • Desenho Técnico
    • Motores
    • Dimensionamentos
    • Usinagem
      • Fresamento convencional
      • Torneamento convencional
      • Corte à água e laser
      • Fresamento e CNC
    • Soldagem
      • Soldagem TIG
    • Impressão 3D
    • Ciência dos Materiais
      • Propriedades mecânicas dos materiais
      • Ensaio de Tração
        • Elasticidade
        • Rigidez
        • Dureza
          • Rigidez x Dureza
        • Resiliência
        • Ductilidade
        • Tenacidade
          • Ductilidade x Tenacidade
        • Tensão de escoamento
        • Tensão máxima
          • Fratura
      • Classificação Dos Materiais
        • Aços
        • Alumínio
        • Polímeros
      • Tratamento Térmico
        • Têmpera com Revenimento
        • Recozimento
        • Carbonitretação
      • Conclusão
    • Pedidos de materiais e serviços
      • Pedidos de aço
      • Pedidos de fibra de carbono
  • Gestão
    • Material de Divulgação Processo Seletivo
Powered by GitBook
On this page
  1. Eletrônica

Baterias LiPo

Introdução

Previous9. GitHubNextConceitos básicos

Last updated 2 months ago

Com a crescente evolução dos motores elétricos, é cada vez mais comum encontrar motores de diversos tamanhos, potência e consumos. Com isso em escopo, os projetistas de robôs de combate os têm utilizado cada vez mais em seus projetos, porém com isso as demandas para que eles possam ser controlados aumentam mais a cada dia e com isso são necessárias novas baterias com maior capacidade e taxa de descarga. As baterias de LiFe, NiCd, NiMh ou baterias automotivas não conseguem mais suprir essas demandas, além de normalmente serem muito grandes para os projetos, que tem se tornado cada vez menores, por isso têm se utilizado as bateria de íon-lítio (Li-Po), que conseguem suprir as demandas e ainda em um tamanho reduzido.

Essas baterias apresentam algumas vantagens como uma alta taxa de descarga, grande variedade de tensão e capacidade além de um tamanho reduzido se comparado com as outras. Porém ela possui muitas variáveis que afetam sua qualidade, seu desempenho e vida útil, além de quando utilizadas de forma errada e insegura podem causar ferimentos graves ou danos a projetos.

Portanto, ao fim da leitura desse relatório é esperado que tenha conhecimento de como dimensionar os parâmetros de uma bateria utilizando características físicas do projeto e com eles escolher um produto que atenda sua necessidade e identificar como cada um deles afetaria o comportamento do projeto. Bem como as medidas de segurança para utilizar uma bateria desse tipo evitando que qualquer pessoa se machuque e também os cuidados que são necessários para maximizar o número de ciclos da bateria, assim como algumas manutenções potenciais e como recarregá-la.

12MB
Baterias LiPo.pdf
pdf