Consumo total do sistema
Agora em posse de todas as informações sobre o robô necessárias é possível determinar a capacidade mínima que a bateria deve ter. A corrente obtida anteriormente é a corrente consumida por segundo em cada sistema da locomoção, então para calcular qual a corrente total consumida é necessário somar a contribuição de cada um deles ou caso cada um dos sistemas seja igual ao outro é possível apenas multiplicar pelo número de motores. Ou seja para robôs com sistemas iguais a corrente total na locomoção vale:
Como o valor da corrente ampere a cada segundo, deve-se conhecer a categoria na qual a bateria será aplicada, para saber quanto tempo dura um round dessa categoria. Porém, a corrente nas baterias comerciais é dada em Ah, como as lutas normalmente são em minutos seria necessário converter valor dos rounds, ou seja, multiplica-se o valor da corrente pelo tempo em minutos e depois por 60 para facilitar a conversão para Ah e então dividir os valores por 3600 assim obtendo se a seguinte relação:
Assim é possível obter a carga que é necessária para a bateria, o último parâmetro a ser calculado é a taxa de descarga, como dito anteriormente existe um valor máximo que um motor consome e quando ele está travado ou empurrando algo muito pesado ele pode precisar utilizar isso e para que a bateria não sofra danos caso isso aconteça é ideal que ela possua capacidade de fornecer essa corrente máxima que o motor consome.
Para calcular isso é importante entender como funciona o valor C de uma bateria ele é um valor adimensional que informa qual o maior valor de corrente instantânea aquela bateria é capaz de fornecer. Por exemplo uma bateria que possui 1Ah de carga e possui uma taxa de descarga de 20C quer dizer que ela consegue fornecer no máximo 1*20 = 20A instantâneos. Para calcular esse valor é simples, basta dividir o valor da corrente máxima do motor pela corrente nominal da bateria que foi dimensionado e você terá uma estimativa de uma bateria possível:
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