Escolha da Bateria
Para por fim selecionar qual sistema deve-se utilizar o projeto é preciso ver quais baterias tem disponível no mercado e se os tamanhos são suficientes.
Como exemplo será feita a escolha das baterias do projeto F-18 que já foram dimensionadas anteriormente.
O robô F-18 possuía um sistema de transmissão por caixa de redução com um sistema de transmissão por correia e era muito pequeno pra categoria, tanto que na RCX2022 ele estava 1,5 Kg abaixo do peso da categoria, todos esses fatores somados deixaram um espaço interno muito pequeno no F-18, agora esse espaço é maior já que o sistema utilizado é o sistema tangenciando, mesmo assim o espaço ainda é bem pequeno, não existindo a possibilidade de utilizar uma única bateria para todos os sistemas.
As informações que se tem são portanto:
● Locomoção: 2278 mAh com 31,8C
● Arma: 3454 mAh com 81,1C
● Não é possível utilizar apenas uma bateria
Ao pesquisar um pouco, foi encontrada uma única bateria que supre sozinha a capacidade que é uma GNB 6S 22.2V 2300mAh 50C da Gaoneng. Como ela pode acabar saindo de mercado é bom considerar uma outra opção, nesse caso, já que foi difícil encontrar uma bateria única para suprir, poderia ser feita uma divisão, já que baterias de 3 células são mais comuns a próxima pesquisa será feira para utilizar duas baterias de 3s para utilizar em série. Ao pesquisar já se encontram modelos como a Tattu 2300mAh 75C 3S1P da tattu.
Qualquer uma dessas baterias citadas poderia suprir a necessidade, até mesmo um valor maior poderia ser utilizado, porém como o espaço é pequeno foi optado a utilizar a menor que é a da Gaoneng.
Para o sistema de arma ao pesquisar foi encontrada a Ovonic 3S 3600mAh 60C da Ovonic, que apesar de no nome falar 60C ela tem uma capacidade de descarga máxima de 120C e junto como possui medidas extremamente pequenas ela foi a escolhida para o sistema de arma do robô.
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