Dados dos motores

Os motores elétricos possuem diversos parâmetros para diferenciá-los uns dos outros, como corrente máxima, peso, tamanho, velocidade máxima, tensão nominal, etc. Esses dados são muito importantes na hora de fazer a escolha desses motores para o seu projeto. Dois deles, no entanto, são imprescindíveis para o dimensionamento da bateria, que são o KV e a corrente de pico desse motor. O KV que é a constante de velocidade do motor é normalmente dado em rpm/V e mostra a velocidade que esse motor atinge a cada Volt adicionado em seu acionamento, e a corrente de pico mostra qual a corrente máxima que o motor aguenta por um curto período de tempo antes de se queimar.

Com o KV será possível obter um outro parâmetro importante que é o Kt(Constante de torque) que é dado em N.m/A e é exatamente o inverso do KV, porém é preciso antes converter o KV para rad/s, multiplicando seu valor por 2𝝿 e transformar o tempo em segundos, logo é possível obter:

$$KV_{rad/s} = \frac{\pi KV}{30}$$

Eq. 2.1.2.1

E com isso:

$$Kt = \frac{1}{KV_{rad/s}}$$

Eq. 2.1.2.2