Módulo Bluetooth HC-05
Este manual técnico sobre o módulo HC-05 tem o intuito de mostrar como ele funciona e como ele se integra ao código do seguidor de linha.
Overview (visão geral)
O módulo HC-05 é um módulo Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) fácil de usar, projetado para configuração de conexão serial sem fio transparente. O módulo Bluetooth da porta serial é totalmente qualificado Bluetooth V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps. Modulação com transceptor de rádio completo de 2,4 GHz e banda base. Ele usa CSR Bluecore 04-Sistema Bluetooth de chip único externo com tecnologia CMOS e com AFH (Recurso de salto de frequência adaptativo). Ele ocupa apenas 12,7 mm x 27 mm. Espero que isso simplifique o ciclo geral de design/desenvolvimento deste módulo.
Recursos de Hardware
Sensibilidade típica de -80;
Potência de transmissão de até +4dBm;
Low Power 1.8V Operation ,1.8 to 3.6V I/O (Operação de baixa potência de 1,8V, E/S de 1,8 a 3,6 V);
control;
Interface com taxa de transmissão programável;
Com antena integrada;
Com conector de borda.
Recursos de Software
Bits de dados: 8;
Bit de parada: 1;
: Sem paridade;
Controle de dados: possui;
Tensão de alimentação: +5V (no módulo do seguidor está escrito que opera entre 3.3-5V);
Corrente de alimentação: 30mA;
Alcance: 100m;
Taxa de transmissão padrão no : 9600;
Taxa de transmissão padrão no : 38400;
Taxa de transmissão suportada: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800;
Dado um pulso crescente em , o dispositivo será desconectado;
Porta de instrução de status : desconectada em baixa, conectada em alta;
e podem ser conectados separadamente aos leds vermelho e azul. Quando mestre e escravo estão emparelhados, o led vermelho e azul piscam 1 vez/2s em intervalo, enquanto desconectado apenas o led azul pisca 2 vezes/s;
Conecta-se automaticamente ao último dispositivo ligado como padrão;
Permitir que o dispositivo de emparelhamento se conecte como padrão;
de emparelhamento automático como padrão: "0000" ou "1234";
Reconecta-se automaticamente em 30 minutos quando desconectado por estar fora do alcance da conexão.
Pinos do HC-05
1
Habilitar/chave
Este pino é usado para alternar entre o (definido como baixo) e o (definido como alto). Por padrão está no modo Dados (Data mode).
2
Vcc
Alimenta o módulo, o conectando à tensão de alimentação de +5V (no módulo do seguidor está escrito que funciona de
3.3 - 5V). A corrente de alimentação é de 30mA.
3
GND
Pino de aterramento do módulo, conecta-o ao aterramento do sistema.
4
Tx - transmissor
Transmite dados seriais. Tudo o que for recebido via Bluetooth será distribuído por este pino como dados seriais, ou seja, ele manda os dados do microcontrolador para o dispositivo.
5
Rx - receptor
Receba dados seriais. Todos os dados seriais fornecidos a este pino serão transmitidos via Bluetooth, ou seja, ele recebe os dados do microcontrolador e o Tx transfere os dados para o dispositivo.
6
State
O pino State está conectado ao LED integrado e pode ser usado como feedback (variando a velocidade do LED piscar) para verificar se o Bluetooth está funcionando corretamente.
7
LED
Indica o status do Módulo:
- Pisca uma vez a cada 2 segundos: o módulo entrou no modo de comando;
- Piscando repetidamente: aguardando conexão no modo de dados;
- Pisca duas vezes em 1 segundo: Conexão bem-sucedida no modo de dados.
8
Botão
Usado para controlar o pino Chave/Habilitar para alternar entre o modo de dados e de comando.
Configurando o PIC32MX110f016D
O que é UART?
Um UART (Receptor/Transmissor Assíncrono Universal) é um microchip com programação que controla a interface de um microcontrolador com seus dispositivos seriais conectados. Especificamente, ele fornece ao computador a interface Data Terminal Equipment (DTE) para que ele possa “conversar” e trocar dados com modems e outros dispositivos seriais. Vale ressaltar que o UART não é um protocolo de comunicação, mas ele implementa um.
Configurando o UART
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