Sistema de Locomoção

O sistema de locomoção que é o que faz o robô se mover é normalmente constituído de 2 ou 4 motores, com 2 ou 4 rodas e um sistema de transmissão que pode ser: caixa redutora, tangenciamento, corrente, correia, direta ou outros. Para se mover então o motor precisa realizar um certo torque e o valor do torque realizado por um motor DC é diretamente proporcional à corrente consumida por ele. Portanto, para poder calcular qual a carga consumida pelo sistema de locomoção é preciso antes calcular o torque que o motor deve exercer para que ele se mova.