Dimensionando e escolhendo uma bateria
Como citado anteriormente, as baterias de Li-Po têm parâmetros que as identificam como sua capacidade de carga, tensão, número de células e taxa de descarga, alguns físicos como tamanho, peso e características de mercado, como marca, preço e disponibilidade.
Ao desenvolver um projeto é preciso inicialmente determinar a categoria do projeto, com isso as características mecânicas de tamanho de peças, peso, transmissões, reduções e motores a serem utilizados. Para definir os motores e a rotação que quer alcançar em cada um dos sistemas é preciso saber a tensão planejada para ser utilizada, normalmente esse valor é definido de acordo com o número de células da bateria que se planeja utilizar, estão descritos abaixo exemplos de categorias e as tensões máximas que atualmente utilizamos em cada uma delas:
● Middleweight (54,4 kg): 12s = 50,4V ● Lightweight (27,2 kg): 6s = 25,2V e 8s = 33,6V ● Featherweight (13,6 kg): 6s = 25,2V ● Hobbyweight (5,44 kg): 4s = 16,8V e 6s = 25,2V ● Beetleweight (1,36 kg): 3s = 12,6V e 4s = 16,8V ● Antweight (454 g): 3s = 12,6V ● Fairyweight (150 g): 2s = 8,4V ● Hockeys mini (3,4 kg): 6s = 25,2V ● Hockeys pro (6,8 kg): 6s = 25,2V ● Mini Sumo (500 g): 3s = 12,6V e 4s = 16,8V ● Sumo (3 kg): 6s = 25,2V
Após definidos estes valores e já com uma boa parte da estrutura já desenvolvida é possível calcular os valores para a bateria, para facilitar os cálculos serão divididos por sistemas.
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