Escolha de Motores

O passo definitivo na escolha do motor é o dimensionamento. Nesse estágio, serão analisados os fatores necessários para cada aplicação específica. No entanto, de forma aproximada, algumas equações podem fornecer uma noção inicial do motor, fornecendo uma estimativa inicial antes de um dimensionamento mais preciso;

τ = 𝐾𝑡 × ( 𝐼 𝑖𝑛 − 𝐼 𝑛𝑜−𝑙𝑜𝑎𝑑 )

ω = 𝐾𝑣 × (𝑉𝑖𝑛 − (𝑅 ×𝐼 𝑖𝑛 ))

Em que:

𝑉𝑖𝑛: a tensão de alimentação do motor;

𝐾𝑡 : constante de torque do motor, dada pela razão entre o torque gerado pelo motor e a corrente de alimentação;

𝑅: resistência elétrica entre os terminais do motor;

𝐼 𝑛𝑜−𝑙𝑜𝑎𝑑: corrente elétrica mínima para o motor girar sem nenhuma carga;

τ: torque do motor;

ω : velocidade angular do motor em rad/s;

𝐼 𝑖𝑛: corrente de alimentação do motor;

𝐾𝑣 : constante de velocidade do motor, dada pela razão entre a velocidade do motor e a tensão de alimentação ou 1/Kt;

De forma geral, a escolha entre um motor brushed e brushless deve ser feita com base em uma análise das necessidades específicas da aplicação, considerando fatores como eficiência, performance, nível de ruído tolerável, manutenção e capacidade de controle. Em resumo, os motores brushed oferecem uma solução econômica e simples para aplicações menos exigentes, enquanto os motores brushless se destacam em cenários que demandam alta performance, eficiência e confiabilidade.